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球形机器人的应用领域和研究成果

2019-01-15 05:23:10    2094次浏览

应用领域

由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性,同时具有很好的密封性,可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中,并具有水陆两栖功能。可应用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等领域。

研究成果

北航机器人研究所研制出球形移动机器人。获得国家发明专利一项,新型专利三项,在审发明专利两项;发表论文五篇(EI期刊2篇,EI国际会议2篇);研制了三种不同结构形式的、可安装视觉相机的球

形移动机器人样机:BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3;进行了爬坡能力、越障能力及转弯的测试实验,完成了基于无线回传图像的环境观察遥控试验。

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